中国工程院院士赵春江：智慧无人农场研究与实践发展超过大家想象

在2022世界5G大会上的“5G与数字农业农村论坛”，中国工程院院士、农业信息化专家赵春江院士带来题为《智慧无人农场研究与实践》的演讲。

赵春江指出，农村劳动力减少之后，农机工业及通讯技术的发展，使得无人农场发展超过大家想象，成为很时尚的应用场景。

从技术本身来说，无人农场是非常复杂的，同时也有一些典型的趋势。第一，支持无人农场的设备越来越先进了。第二，无人农场在农业各环节，都有商用的展现。

“比如欧洲无人养牛场，有一个老太太大概80多岁，守个电脑，基本什么活也不干。实现收钱智能化的控制，挤奶由机器人来完成，集中存放在储奶罐里，第三方检测合格后就把奶取走，钱就打过来了。”

赵春江认为，无人农场所涉及关键技术是非常多的。感知上，必须做到情景感知。要能感知出对象，以及下一步的行动意图。

决策方面，涉及装备目标定位、识别、避障、任务规划、多机协同控制。这个技术目前很复杂，没有完全成熟。“我们过去自动驾驶里面安激光雷达。激光雷达太贵，现在2万元一个，最好能降到5千元就好用了。”

控制技术也是核心关键技术之一，实际上也就是通讯的技术。有了通讯的总线，机器跟机器的通讯，机器跟机具之间的通讯就有接口。“5G现在电费太高，覆盖范围越宽越广，耗电量越大。”

卫星导航定位技术很重要。“目前我们国家在卫星导航定位技术上基本成熟，播种、施肥、打药全方位都可以应用。”

精准作业的测控技术也很重要。“实现远程监控就必须要有测控终端，目前有13种的测控终端可以实现动态的农机作业的监测。”

赵春江强调，整体来看，无人农场并非无人，用少人化会更贴切一些。“大家都在炒这个事情，但是很多技术还未完全突破。现在大部分场景是一个主机在作业，未来需要多个主机同时协同的作业，才能变成真正的无人农场。”

他指出，希望农业变成体面的行业和工作。“伞一支，喝点小啤酒，机器作业。”

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