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六、“五月花400”号的“智慧”和海上测试
在“五月花400”号建造之前,“五月花400”号团队的工作一刻都没有停歇。为了让“五月花400”号在最短时间内抵达北美马萨诸塞州普利茅斯这一总体任务目标,还能够遵循《1972年国际海上避碰规则》以及《国际海上人命安全公约》等规定和地方规则,“五月花400”号团队在英国普利茅斯湾设置大量的摄像头,拍摄并收集了200多万张航海图像以及开源数据库来建立和训练该船的人工智能模型。该团队还使用IBM Power AC922进行机器学习;作为一个整体,还使用IBM Powerai Vision的计算机视觉技术,便于AI船长能够独立检测和分类船只、岛屿、浮标、鲸鱼和其他障碍物,还有陆地、残骸、防波堤和其他危险漂浮物等,以达到“五月花400”号能够依据所处的环境及时识别风险、就其所处的状态和与周围物体的关系做出明智的决策,然后在最短的时间内基于这些洞察采取相应和正确的行动,即使是在网络连接出现间歇性中断的情况下也不例外的目的。
AI船长的测试首先在普利茅斯海洋实验室提供的载人船只“普利茅斯探索”(PLYMOUTH QUEST)号上进行,以评估其航行的完全自主性,并且进行了不断的修正和完善。
“五月花400”号船下水后,该团队立即开始对她进行了广泛的测试,首先在相关船舶的陪伴下,去指定海上测试水域,针对在“普利茅斯探索”号上测试过的AI船长,进行修正后,在“五月花400”号进行测试;其次是测试其操纵性能,以正确获取船舶的转向、加速和减速数据,如使用不同舵角的新航向距离及旋回圈大小,加速和减速的冲程等,便于AI船长作出操纵决策时参考。最后是测试其完成科研任务的能力。
作者:陆悦铭,1963年3月出生,正高级引航员,现任中国引航协会引航技术专业委员会主任、副秘书长。1983年起从事引航相关工作,已经引领各类中外船舶6000余艘次。到目前为止,在专业报刊杂志发表各类论文、科普文章八十余篇。
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